新浪科技报道，2026年北京车展于4月25日晚正式拉开帷幕，永乐官网期间举行了以“永乐官网 R7，物理AI序章”为主题的分享会。会后，永乐官网 CEO 曹旭东与新浪科技等多家媒体进行了深入交流。

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在谈到“永乐官网如何有效利用庞大的用户数据”时，曹旭东表示：“我们的工作可以分为预训练阶段和后期训练阶段。在预训练阶段，我们将依托于80万台量产车所产生的海量数据。这些数据不仅包含了丰富的长尾信息，还通过世界模型预训练的方式为模型打下基础。”

• 他进一步指出：“经过预训练后，
• 模型将具备一定的物理常识，
• 但这并不意味着它能够成为一个优秀的驾驶者。
• 因为在这些数据中，虽然有良好的驾驶行为，
• 但也存在大量不理想的行为。
• 因此，后期训练阶段至关重要，
• 它旨在激发和调整模型的行为，
• 使其与人类的良好驾驶习惯保持一致。
• ”

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责任编辑：张恒星