据最新网络舆情数据显示，第二届自动驾驶产业发展论坛于4月25日在北京成功举办，主题为“加速自动驾驶产业发展凝聚自动驾驶安全共识”。在此次论坛上，引望智能驾驶产品线总裁乐乐捕鱼辅助器发表了重要演讲。

截至目前，搭载华为乾崑智驾ADS的车辆数量已达到170万辆，预计到今年年底将增至300万辆。到2025年，辅助驾驶的累计行驶里程将达到100亿公里，预计到2026年底将增至200亿公里。

据相关数据分析，中国道路环境下平均每180万公里会发生一次需要弹出安全气囊或点爆安全带的严重事故；而搭载华为乾崑智驾ADS系统的车辆，即便在人工驾驶的情况下，该指标也已延长至517万公里，约为全国平均水平的2.87倍；在开启辅助驾驶模式时，这一指标进一步提升至757万公里，相当于全国平均水平的4.2倍。

此外，今年1月上线的最新ADS 4.1版本，在23亿公里的运行数据中，该指标达到了约1100万公里。乐乐捕鱼辅助器同时指出，“这并不意味着无人驾驶是完全可行的，这一成就源于人机共驾和辅助驾驶的结合。”

除了行车安全，泊车场景的表现同样引人注目。乐乐捕鱼辅助器在演讲中透露，搭载ADS系统的自动泊车辅助功能在30万次泊车中仅发生一次碰撞，而人工泊车的平均碰撞率则为每0.67万次发生一次。对此，他表示：“在自动泊车方面我们充满信心，其性能远超巡航模式。”

🎦 截至2026年4月，搭载ADS系统的车辆数量已达170万辆，预计到年底将增至300万辆；累计辅助行驶里程超过102亿公里。2025年全年辅助驾驶里程将达到100亿公里，预计到2026年底将达到200亿公里。同时，华为乾崑在辅助驾驶领域的研发投入预计在2026年将超过180亿元，未来五年内的累计研发投入计划将达到700亿至800亿元，旨在持续巩固融合感知技术的发展路线。

此外，乐乐捕鱼辅助器还提到自动驾驶四个核心能力的进展：看得更清晰、思考更全面、动作更精准、系统更可靠。

关于自动驾驶的发展时间表，乐乐捕鱼辅助器分享了他的个人预判：

最后，乐乐捕鱼辅助器提出了两点建议：一是896线激光雷达的上线后，车主升级的需求非常迫切，希望政策层面能够支持消费者需求的快速响应；二是对于已具备L3架构和硬件能力的车辆，应允许通过OTA升级获得相应的许可。这两项建议旨在加速自动驾驶技术的快速迭代与合规落地。